Les panarthropodes (Panarthropoda) sont des métazoaires ecdysozoaires segmentés à squelette externe plus ou moins rigide.

Les panarthropodes se caractérisent par la présence de pattes, de griffes, d'un système nerveux ventral avec ganglions cérébroïdes fusionnés, d'un corps segmenté, c'est à dire un corps en plusieurs parties différentes, ils présentent aussi un nombre d'appendices pairs, des appendices péribucaux modifiés pour la prise de nourriture, un cœur dorsal avec ostioles latéraux

La cavité générale est un hémocœle, rappelons nous, nous avons vu lorsque nous avons parlé des protostomiens, la définition d'un coelome, chez la majorité des insectes les coelomes fermés ont disparus, laissant place à des cavités autour des organes qu'on nomme sinus, l'ensemble de ces sinus est alors appelé hémocoele.

Pour finir, ils sont gonochoriques, c'est à dire qu'il existe pour une espèce un mâle et une femelle, ce terme est opposé au terme hermaphrodisme