Ce magnifique vulcain,Vanessa atalanta Linné, 1758, présente une symétrie droite gauche bien développée c'est ce qui permet de le classer dans l'infra règne Bilateria. 

A côté d'une symétrie bilatérale, les individus classés dans ce taxon présentent d'autres caractéristiques communes. 

• La présence de trois feuillets embryonnaires, on dit qu'ils sont triploblastiques
• La présence d'un tube digestif à deux orifices, une bouche et un anus
• La présence d'organes bien différenciés
• Enfin les neurones se retrouvent maintenant en structures organisées

Ce taxon est opposé à l'infra règne des radiés, ou radiata  Qui sont des eumétazoaires ne présentant pas ces caractéristiques